
<ns0:uwmetadata xmlns:ns0="http://phaidra.univie.ac.at/XML/metadata/V1.0" xmlns:ns1="http://phaidra.univie.ac.at/XML/metadata/lom/V1.0" xmlns:ns10="http://phaidra.univie.ac.at/XML/metadata/provenience/V1.0" xmlns:ns11="http://phaidra.univie.ac.at/XML/metadata/provenience/V1.0/entity" xmlns:ns12="http://phaidra.univie.ac.at/XML/metadata/digitalbook/V1.0" xmlns:ns13="http://phaidra.univie.ac.at/XML/metadata/etheses/V1.0" xmlns:ns2="http://phaidra.univie.ac.at/XML/metadata/extended/V1.0" xmlns:ns3="http://phaidra.univie.ac.at/XML/metadata/lom/V1.0/entity" xmlns:ns4="http://phaidra.univie.ac.at/XML/metadata/lom/V1.0/requirement" xmlns:ns5="http://phaidra.univie.ac.at/XML/metadata/lom/V1.0/educational" xmlns:ns6="http://phaidra.univie.ac.at/XML/metadata/lom/V1.0/annotation" xmlns:ns7="http://phaidra.univie.ac.at/XML/metadata/lom/V1.0/classification" xmlns:ns8="http://phaidra.univie.ac.at/XML/metadata/lom/V1.0/organization" xmlns:ns9="http://phaidra.univie.ac.at/XML/metadata/histkult/V1.0">
  <ns1:general>
    <ns1:identifier>o:3404</ns1:identifier>
    <ns1:title language="sr">Повећање прецизности и флексибилности робота примјеном визуелног система без коришћења калибрационог објекта</ns1:title>
    <ns2:alt_title language="en">Improving the precision and flexibility of robots by using a visual system without a calibration object : doctoral dissertation</ns2:alt_title>
    <ns1:language>sr</ns1:language>
    <ns1:description language="sr">Научна област: Инжењерство и технологија
Научно поље: Електротехника, електроника и информационо инжењерство
Scientific area: Engineering and technology
Scientific field: Electrical engineering, electronics and information engineering 
Датум одбране: 7. 3. 2025.</ns1:description>
  </ns1:general>
  <ns1:lifecycle>
    <ns1:upload_date>2025-03-10T13:21:05.053Z</ns1:upload_date>
    <ns1:status>45</ns1:status>
    <ns2:peer_reviewed>no</ns2:peer_reviewed>
    <ns1:contribute seq="0">
      <ns1:role>46</ns1:role>
      <ns1:ext_role>mentor</ns1:ext_role>
      <ns1:entity seq="0">
        <ns3:firstname> Велибор</ns3:firstname>
        <ns3:lastname>Ђалић</ns3:lastname>
      </ns1:entity>
      <ns1:date>2025</ns1:date>
    </ns1:contribute>
    <ns1:contribute seq="1">
      <ns1:role>63</ns1:role>
      <ns1:ext_role>mentor</ns1:ext_role>
      <ns1:entity seq="0">
        <ns3:firstname> Петар </ns3:firstname>
        <ns3:lastname>Марић</ns3:lastname>
      </ns1:entity>
      <ns1:date>2025</ns1:date>
    </ns1:contribute>
    <ns1:contribute seq="2">
      <ns1:role>63</ns1:role>
      <ns1:ext_role>komentor</ns1:ext_role>
      <ns1:entity seq="0">
        <ns3:firstname> Коста </ns3:firstname>
        <ns3:lastname>Јовановић</ns3:lastname>
      </ns1:entity>
      <ns1:date>2025</ns1:date>
    </ns1:contribute>
    <ns1:contribute seq="3">
      <ns1:role>63</ns1:role>
      <ns1:ext_role>predsednik komisije</ns1:ext_role>
      <ns1:entity seq="0">
        <ns3:firstname> Игор</ns3:firstname>
        <ns3:lastname>Крчмар</ns3:lastname>
      </ns1:entity>
      <ns1:date>2025</ns1:date>
    </ns1:contribute>
    <ns1:contribute seq="4">
      <ns1:role>63</ns1:role>
      <ns1:ext_role>član komisije</ns1:ext_role>
      <ns1:entity seq="0">
        <ns3:firstname> Александар</ns3:firstname>
        <ns3:lastname>Ракић</ns3:lastname>
      </ns1:entity>
      <ns1:date>2025</ns1:date>
    </ns1:contribute>
    <ns1:contribute seq="5">
      <ns1:role>63</ns1:role>
      <ns1:ext_role>član komisije</ns1:ext_role>
      <ns1:entity seq="0">
        <ns3:firstname> Владимир</ns3:firstname>
        <ns3:lastname>Рисојевић</ns3:lastname>
      </ns1:entity>
      <ns1:date>2025</ns1:date>
    </ns1:contribute>
  </ns1:lifecycle>
  <ns1:technical>
    <ns1:format>179 листова</ns1:format>
    <ns1:size>2292302</ns1:size>
    <ns1:location>http://phaidra.unibl.org/o:3404</ns1:location>
  </ns1:technical>
  <ns1:rights>
    <ns1:cost>no</ns1:cost>
    <ns1:copyright>yes</ns1:copyright>
    <ns1:license>7</ns1:license>
  </ns1:rights>
  <ns1:annotation>
    <ns6:annotations>
      <ns6:date>2025-03-10T13:21:05.320Z</ns6:date>
    </ns6:annotations>
  </ns1:annotation>
  <ns1:classification>
    <ns1:purpose>70</ns1:purpose>
    <ns7:keyword language="sr" seq="0">Калибрација система робот-визуелни сензор, кинемати-чка калибрација робота, прирубница робота, TCP, облак тачака прирубницеробота, 3D скенер</ns7:keyword>
    <ns7:keyword language="sr" seq="1">Robot-visual sensor system calibration, robot kinematic calibration,robot flange, TCP, flange point cloud, 3D scanner</ns7:keyword>
    <ns7:keyword language="sr" seq="2">према CERIF шифрарнику: Т 125</ns7:keyword>
  </ns1:classification>
  <ns1:organization>
    <ns8:hoschtyp>1738</ns8:hoschtyp>
    <ns8:orgassignment>
      <ns8:faculty>51A04</ns8:faculty>
      <ns8:department>51A0400</ns8:department>
    </ns8:orgassignment>
  </ns1:organization>
  <ns12:digitalbook>
    <ns12:releaseyear>2025</ns12:releaseyear>
  </ns12:digitalbook>
</ns0:uwmetadata>